「足底按摩」約在四千年前起源於中國，是屬於中國古代傳統醫學的一部份，和同樣是傳統醫學的「針灸」屬於相同原理的治療方法。「足底按摩」在中國經歷了各個朝代之後，到了唐朝時傳入日本，成為今日的「針灸」和「足心道」；到了元朝時傳入歐洲。雖然「足底按摩」起源於中國，但卻沒有在中國普遍流傳，這是因為中國歷史上的改朝換代、天災人禍不斷，使得從黃帝時代就發明的「足底按摩」這份文化遺產幾乎消失殆盡。二十世紀初，美籍醫師Dr.William Fitzgerald利用現代醫學方法研究、整理有關此種「區域治療」的理論，在醫學界公開發表後，才漸漸引起西方人士的重視。「區域治療」的創世人是菲特茲格拉得博士，出生於美國，從在巴黎、倫敦等地服務多年，晚年定居紐約；菲特茲格拉得博士承襲布雷斯勒博士的理論，在維也納從事穴道和身體各器官間的治療研究。1582年，亞當姆斯（Adamus）和阿塔堤斯（A’tatis）兩位博士也將腳部療法介紹到歐洲，同一時間，巴爾博士（Dr.Ball）也利用穴道來治療內臟器官，成效卓越。